FB LABO ～エレクトロニクス研究所～／その2　アマチュア無線を活用したドローンの製作｜2019年4月号 - 月刊FBニュース　アマチュア無線の情報を満載

FB LABO ～エレクトロニクス研究所～

その2　アマチュア無線を活用したドローンの製作

JS2AVK 濱島守

アマチュア無線を活用したドローンの製作　その1（2018年12月号）で紹介したFTV送信機を載せるドローン本体に使うパーツの説明と、フライトコントローラーの設定ソフトの使い方を紹介します。

●ドローンに使用されている主な部品
・フレーム
ドローン用のフレームは大きく分けて二種類あり、空撮用の大型とレース用の小型のものがあります。今回は空撮用のクアッドコプター用フレームを使います。

クアッドコプターのフレーム

・フライトコントローラー
レース用ドローン向けから空撮用ドローン向けの自立飛行が出来るような高機能なものまで様々なものがあります。今回はArdupilotというArduinoをフライトコントローラー向けにしたものを使います。このフライトコントローラーは自立飛行やgohome機能が使えるような高機能なものになっています。

・ブラシレスモーター
ドローンには回転速度が高く消費電力が低いという利点があるモーターで、比較的大きなドローンに採用されています。

・ESC
ブラシレスモーターは直流モーターとは違い、電気を流しただけでは動作しないのでESCを介して制御します。

・ジンバル
空撮用ドローンに取り付けてカメラの向きを変えたり、振動を軽減できたりでき、キレイな映像を取ることができます。

・バッテリー
小型軽量で容量の多いリチウムポリマーバッテリーを使用します。過放電　過充電に弱く、取り扱いを誤ると発火することもあるので注意が必要です。

IC-7300でお馴染みのリチウムポリマーバッテリー

●フライトコントローラーの設定ソフトの使い方
Mission Plannerというソフトでフライトコントローラーの設定を行うことができます。

Mission plannerのメイン画面
メイン画面ではドローンの状態が表示され、周辺の空港の位置などが表示されます。

初期設定ウィザードの画面

初期設定は、ウィザードに従い設定するとセンサ類の調整まで完了し、飛ばせる状態になります。またardupilotは他にも飛行機やヘリコプター、車なども作ることができます。

自動操縦のルート設定例

ドローンにGPSを搭載し、この写真のように設定すると、自立飛行が可能になります。設定次第で、自動で離陸から着陸までを行うことができたり、スマートフォンフォンアプリを入れ、データ通信ユニットを接続すると自動で操縦者についてくるような制御をするようなこともできます。

フルパラメーターツリー
フルパラメーターツリーでは約200項目を細かく設定することもできます。

Ardupilotは設定次第で色々なことができます。本体の製作方法はまた次号でご紹介します。

FB LABO ～エレクトロニクス研究所～　バックナンバー

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お知らせ

2022.11.15

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2022.11.1

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2022.7.1

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2022.6.15

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トップページに表示する表紙写真を募集中です。横1000x縦540ピクセルのサイズでご自慢の写真をメール添付でご送付ください。(infoアットマークfbnews.jp) 採用者には、月刊FB NEWSロゴ入りマグネットバーを送らせていただきます。なお「撮影者: JL3ZGL」の様に表記させていただきますが、表記不要の方は、その旨合わせてご連絡ください。
2022.6.1

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6月4日(土)、JH1CBX/3が14MHz SSBに初オンエアします。入感がありましたらぜひお声がけください。
2022.5.16

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5月14日(土)、JL3ZGLはオペレーターにMasacoさんを迎えHAMtte交信パーティに参加します。詳しくは4月号のニュースをご確認ください。
2022.4.15

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1月号の記事をアップしました
トップページに表示する表紙写真を募集中です。横1000x縦540ピクセルのサイズでご自慢の写真をメール添付でご送付ください。(infoアットマークfbnews.jp) 採用者には、月刊FB NEWSロゴ入りマグネットバーを送らせていただきます。なお「撮影者: JA3YUA」の様に表記させていただきますが、表記不要の方は、その旨合わせてご連絡ください。
2021.12.15

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連載記事　Masacoの「むせんのせかい」はコロナ禍の影響により、取材ができない状況が続いており、状況が改善されるまで不定期掲載とさせていただきます。よろしくお願いいたします。
2021.03.15

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連載記事「今月のハム」はコロナ禍の影響により、取材ができない状況が続いており、状況が改善されるまで不定期掲載とさせていただきます。よろしくお願いいたします。
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2020.03.09

JARD、eラーニングでのアマチュア無線国家資格取得を呼び掛けるお知らせを、臨時休校で自宅待機中の小中高生に向けて発表。詳しくはこちら。
2020.03.02

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10月号をアップしました
2017.9.15

What a healthy time! ～健康を応援する特別なお料理～／第3回　食物繊維たっぷり！　海藻の和風リゾット、FB Monthly Fashion／第9回　秋っぽい柄＆色コーデ、子供の無線教室／第9回　「アンテナの形や大きさに注目！！」を掲載しました
2017.9.4

＜速報＞ハムフェア2017を掲載しました
2017.9.1

9月号をアップしました
2017.8.17

What a healthy time! ～健康を応援する特別なお料理～／第2回　和風のポトフ　納豆ソース添え、FB Monthly Fashion／第8回　夏のお出かけコーデ、子供の無線教室／第8回　「無線機にはどんなものがあるの？」を掲載しました
2017.8.1

8月号をアップしました
2017.7.18

What a healthy time! ～健康を応援する特別なお料理～／第1回　メロンの冷製スープナッツのアイスクリームのせ、FB Monthly Fashion／第7回　コットンTシャツコーデとボーイズコーデ、子供の無線教室／第7回　「電波はどうやって海外や宇宙に届くの?」を掲載しました
2017.7.1

7月号をアップしました
2017.6.15

What a tasty time! ～グルメYLたちのGirl'sトーク♥～／第9回　FB Girlsの野望 with ムースと甘エビのタルタル、FB Monthly Fashion／第6回　雨の日コーデと親子コーデ、子供の無線教室／第6回　「電波はいろいろなところで大活躍！！」を掲載しました
2017.6.1

6月号をアップしました
2017.5.15

What a tasty time! ～グルメYLたちのGirl'sトーク♥～／第8回　番外編　春うらら♪豪華弁当でお花見、FB Monthly Fashion／第5回　ブラウス＆シャツを使ったコーディネート、子供の無線教室／第5回　「周波数によって変わる、電波の特徴」を掲載しました
2017.5.1

5月号をアップしました
2017.4.17

What a tasty time! ～グルメYLたちのGirl'sトーク♥～／第7回　ARDFの思い出 with ２種類のソースのカルボナーラ、FB Monthly Fashion／第4回　Gジャンを使ったコーディネート、子供の無線教室／第4回　「電波の性質を覚えよう」を掲載しました
2017.4.1

4月号をアップしました
2017.3.15

What a tasty time! ～グルメYLたちのGirl'sトーク♥～／第6回　初めてのQSOの思い出 with グリーンのアクアパッツァ、FB Monthly Fashion／第3回　ピンクを使ったコーディネート、子供の無線教室／第3回「電波はどうやって伝わるの？」を掲載しました
2017.3.1

3月号をアップしました
2017.2.15

What a tasty time! ～グルメYLたちのGirl'sトーク♥～／第5回　FB Girlsの試験の思い出 withウマ辛和風スープ、FB Monthly Fashion／第2回　デニムと明るめニットのコーディネートを掲載しました
2017.2.1

2月号をアップしました
2017.1.16

What a tasty time! ～グルメYLたちのGirl'sトーク♥～／第4回　YLハムを増やす秘策とは?! withおなかにやさしいお料理、【新連載】FB Monthly Fashion／第1回　アウター別おすすめコーディネート（ライダース・ノーカラー・ダッフル）を掲載しました
2017.1.5

1月号をアップしました
2016.12.15

What a tasty time! ～グルメYLたちのGirl'sトーク♥～／第3回　YLハムの行く年来る年 with ブイヤベースの洋風お鍋を掲載しました
2016.12.1

12月号をアップしました
2016.11.15

FB Girlsが行く!!～元気娘がアマチュア無線を体験～／＜第3話＞元気娘、秋の休日を楽しむ!!（後編）!、What a tasty time! ～グルメYLたちのGirl'sトーク♥～／第2回　YLハムの悩み解決！with サケのフレンチトーストを掲載しました
2016.11.1

11月号をアップしました
2016.10.17

FB Girlsが行く!!～元気娘がアマチュア無線を体験～／＜第3話＞元気娘、秋の休日を楽しむ!!（前編）!、【新連載】What a tasty time! ～グルメYLたちのGirl'sトーク♥～／第１回　FB GirlsのプライベートQSO　with　土瓶蒸しのリゾットを掲載しました

外部リンク

アマチュア無線関連機関／団体

各総合通信局／総合通信事務所

アマチュア無線機器メーカー(JAIA会員)

次号は 12月 1日(木) に公開予定

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